Перпендикуляр — (от лат. perpedicularis - отвесный) к данной прямой (плоскости) - прямая, пересекающая данную прямую (плоскость) под прямым углом. Тонкорбрюхие ктыри (Leptogaster cylindrica) использовали это понятие задолго до изобретения его человеком.